开放道路L4级自动驾驶?体验宇通5G智能巴士,没有方向盘无人驾驶

2019-05-25 来源:网络整理|

核心提示:文/阮锦程十几年前第一次去郑州,马路上逛一圈觉得这里实在不怎么的。如今一下飞机,就已经感觉到这座城市已经与苏州、南京差不多,河南经济如今已经在全国居前

十几年前第一次去郑州,马路上逛一圈觉得这里实在不怎么的。如今一下飞机,就已经感觉到这座城市已经与苏州、南京差不多,河南经济如今已经在全国居前列,而郑州是全国发展最快的大城市。

宇通5G智能巴士试乘视频

位于在郑州东北的智慧岛,是一座智慧型的新城、5G先行先试的城市。我们此行的目的就是体验L4级别的宇通5G自动驾驶巴士开放道路试运行——在智慧岛管委会区域,一圈大概1.53公里环型道路上投放了4辆L4级自动驾驶巴士“小宇”。

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之前我们Autolab在上海国家智能汽车试验场,甚至东京和洛杉矶的道路上都试乘过L4级测试车。所有测试车上除了正常的方向盘外,,还必须有驾驶员(特殊情况下接管驾驶),L4级测试车一般指定车道行驶,它可以避让车辆行人,但不会做出自动超越前和预判性驾驶。

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但宇通这辆L4级的5G智能自动巴士,它没有驾驶座和方向盘,完全就是无人驾驶,只是为了服务和安全在车上设立一个引导员。这辆“小宇”小巴士不仅能实现所有L4级的自动功能,它还能做出超车、换道、主动避让行人和红灯前提前减速等预判性的驾驶。

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而且“小宇”是在完全开放的道路上行驶!我们在试乘的过程中,周边路况与国内其它城市没有两样,甚至有很多泥头车在我们左侧穿行。“小宇”在路口右转时甚至还主动减速,“礼让”了一辆横穿路口的泥头车,就是刹车的时候不太线性。

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3个激光雷达分别在车头左右和车尾中央上方

如同所有其它L4级自动驾驶车辆一样,宇通小巴上装了很多摄像头、毫米波雷达和激光雷达眼睛和耳朵,例如激光雷达就有3个(16线到64线),分别在车头左右和车尾中央上方。

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但这些都不足以让这辆小巴敢开上开放性道路,而且设计为没有方向盘的无人驾驶模式。它的核心技术就是5G的车辆联网通信(C-V2X)技术。

什么是C-V2X?C-V2X(Cellular Vehicle-to-Everything,也就是移动车联网,以蜂窝通信技术为基础的V2X),C-V2X是V2X(Vehicle-to-Everything)里的一种技术。就是车与车、车与道路设施、车与人等之间关系,而未来的自动驾驶和道路安全必须是“车联网”。

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举个例子,一辆车经过十字路口时,不仅仅是靠雷达发现侧面有来车,而应该是雷达发现之前,对方车辆已经主动发信息给你——我要过来了。

现阶段还在研发的L4级别自动驾驶,还不包括涉及驾驶的联网技术,只是靠自身的各种雷达和算法来规划路线和避让行人。如果L4级加上车联网技术,这才是放心的“自动驾驶”。

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V2X技术如何实现?就在一两年前还面临的“选择困难症”,当时临着两种选择——DSRC与C-V2X。

DSRC是一个基于WIFI的升级版技术,一个致命弱点就是它的接收范围最多只有几十米,所以未来V2X如果用DSRC,必须在道路两边建设密集的发射装置,成本太高。

C-V2X技术在国内主要由大唐电信和华为提出的解决方案,就是基于现在4G和新发展的5G的一种技术,好处是接受距离远而且稳定,建造成本相对低廉。而且由于是我们提出的标准,所以技术上不受国外限制。

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国内的大唐和华为都是这项技术的世界领先开发者,而以往困扰着C-V2X传输速度、时延和数据量的4G技术,随着5G技术的到来就迎刃而解。得益于5G通信低时延、高可靠、超高速、高容量的特性,车与车、人与车、车与路等物联信息将会以更完备、更冗余的形式得以传送、处理。

而郑州作为国家首批5G示范城市,智慧岛区域实现了5G信号全覆盖,为自动驾驶运营打下了网络硬件基础。

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那么基于5G的C-V2X与普通L4有什么区别呢?宇通小巴的车内一块显示屏,它会把周围路况环境显示出来,例如在通过绿灯时即使前面有大货车阻挡视线,屏幕上仍然会准确地显示剩余的秒数,小巴会实时掌握能否顺利通过。

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这些数据是通过5G信号由控制中心实时传给小巴,甚至连路口的实时影像都有。为此每一个路口信号灯下都装有摄像头和5G发射装置,我们在设备上看到了“大唐电信”的字样。

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